Pagal pavaros metodą CNC vamzdžių lenktuvus galima suskirstyti į elektrinius ir elektro{0}}hidraulinius. Atsižvelgiant į automatizavimo laipsnį, jie gali būti skirstomi į pusiau{2}}automatinius ir visiškai automatinius CNC vamzdžių lankstiklius. Palyginti su visiškai automatiniais CNC vamzdžių lankstymo įrenginiais, pusiau -automatiniuose CNC vamzdžių lankstikliuose paprastai trūksta transportavimo ir reguliavimo ašių servomotorių. Vamzdžio ruošinio sukimasis ir kampas pasiekiami naudojant mechanines ir pneumatines sistemas. Lenkimo greitį valdo keli solenoidiniai vožtuvai, reguliuojantys hidraulinio cilindro išėjimo srautą, taip sumažinant staklių sąnaudas.
Nuolat tobulėjant kompiuterinėms ir automatinio valdymo technologijoms, CNC staklėms skirtos CNC sistemos visų pirma apima vieno{0}}lusto mikrokompiuterius, programuojamus loginius valdiklius (PLC) ir pramonines PC{1}}valdomas CNC sistemas. Dėl riboto sistemos atvirumo ir paprasto žmogaus{3}}mašinos sąsajos funkcionalumo jie paprastai naudojami paprastam plokščiam lenkimui ir formavimui, todėl yra paprasti ir ekonomiški CNC vamzdžių lenktuvai.
